本发明一种汽车尾部智能车载警示装置，属于智能交通技术设备领域，包括事故感应模块、多关节折叠伸出模块、三角警示模块及声音警示装置；本发明能够在后备箱打开后，通过主机控制启动收缩在后备箱盖板的装置，多关节折叠伸出模块完成四次向外向上的展开动作，最后三角警示模块展开并工作；发明的多级折叠装置能够在感应到车辆碰撞后短时间内实现自主伸展，无需人为操作启动；三角警示装置与多关节折叠伸出模块共同在后备箱盖板内侧以折叠的形式储存，完成展开后展开呈三角状，同时启动发光警示装置和声音警示装置警示后方来车，既有效减小了发明的体积，又适应能见度极低的恶劣天气条件，减少二次事故发生。