本发明公开了一种基于ROBERTS CROSS结合数学形态学的疵点检测方法，步骤1：对工业相机采集得到的布料疵点图像S进行均值滤波，得到预处理图像P；步骤2：对预处理图像P进行Roberts cross算子操作，得到二值化后的图像I；步骤3：对二值化后的图像I进行闭算子操作I∧e＝I2，对图像I中不连续的疵点进行粘连，再对图像I中小颗粒噪声进行去除，得到图像I2；步骤4：对图像I2进行开运算操作I2∨e＝I3，对图像I2中小颗粒噪声进行去除，再对图像I2中不连续的疵点进行粘连，输出疵点检测图像I3。本发明解决了疵点过检严重的问题，降低了误检率，满足了检测需求。