本发明公开了一种基于类边界特征检测的轴承故障诊断方法及方法，包括以下步骤：采集不同工况下的轴承振动数据，每种工况下采集的数据作为一个可迁移域；搭建包括特征提取器和两个分类器的神经网络模型；输入源域样本训练神经网络模型；将源域样本和辅助域样本均输入神经网络模型，训练分类器以增大两个分类器的分类差异且两个分类器对于源域均具有分类能力；将辅助域输入神经网络模型，训练特征提取器使得其提取的特征能够同时满足两个分类器的分类要求；训练直至神经网络模型收敛，得到故障诊断模型对未知域进行故障诊断。本发明仅使用一个完全标记域，实现对于未知工况下轴承多尺寸、多类型故障的准确诊断。