本发明涉及车辆制动诊断方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：对车辆运行环境中采集的自车变量和环境场景变量进行减速度分析，确定符合预设数据规范的减速度相关变量；基于减速度变量搭建标准车辆运行环境模型；对符合标准车辆运行环境模型采集要求的车辆设备进行车辆运行数据采集；在设定时间内，对处于实际环境的车辆运行数据进行车辆减速度计算；将车辆减速度与参考值进行制动力衰减对比，所述车辆减速度低于参考值的预定占比进行车辆制动性能诊断，给予制动系统保养提醒。本申请能够按要求实现减速和制动要求，以保障驾驶安全。