本发明提供一种桥梁健康在线检测模块生成方法、检测方法、工具箱及装置，通过传感器采集加速度作为结构动力响应信号。对结构响应数据的原始数据进行极值统计，进一步对结构响应数据降噪和快速傅里叶变换后再进行极值统计，合并两次统计结果以获取数据特征，能够准确捕捉桥梁的损伤特性。通过多种机器学习算法模型进行训练和学习得到能够完成桥梁损伤识别分类的桥梁损伤识别分类模型，并整合成一个桥梁损伤检测模块，自由调用。同时，计算各桥梁损伤识别分类模型的评价指标，以指导选用最优的或结合多种桥梁损伤检测模块进行识别检测，提高损伤识别精度。基于全自动化的智能处理方式，极大提升了对桥梁损伤的检出速度和精度，实现全天候实时检测。