- 专利标题： 机器人控制方法、装置、存储介质、机器人及云端服务器
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申请号： CN202210265457.X申请日： 2022-03-17
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公开(公告)号： CN114559433B公开(公告)日： 2024-01-12
- 发明人: 王伟健 , 袁国勇 , 井文
- 申请人： 达闼机器人股份有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区中青路207号8幢
- 专利权人： 达闼机器人股份有限公司
- 当前专利权人： 达闼机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区中青路207号8幢
- 代理机构： 北京英创嘉友知识产权代理事务所
- 代理商 温易娜
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J13/00
摘要：
本公开涉及一种机器人控制方法、装置、存储介质、机器人及云端服务器，方法包括：获取预设帧数的控制数据，根据所述预设帧数的控制数据，控制所述机器人对应的数字孪生对象执行预设帧数的虚拟动作，对所述预设帧数的虚拟动作进行映射处理，得到所述机器人对应的预设帧数的动作指令，所述预设帧数的动作指令用于控制所述机器人执行预设帧数的运动。利用本公开的方法，可以降低编辑机器人动作指令的难度，以及提高机器人控制的灵活性和适应能力。
公开/授权文献
- CN114559433A 机器人控制方法、装置、存储介质、机器人及云端服务器 公开/授权日：2022-05-31
IPC分类:
