本发明公开一种踏板驻车制动装置及割草机，应用于制动领域，脚踏板铰接于机架，脚踏板被踩下可向下转动，驱动拉索机构实现驻车制动，放松后在第一弹性复位件的弹力作用下恢复原位；锁定连杆的一端铰接于脚踏板，另一端设置锁销，脚踏板向下转动时，带动锁定连杆运动，锁销能够沿锁叉的上边沿移动，并卡入卡槽，实现驻车制动；当再次踩下脚踏板时，受第二弹性复位件的弹力作用向下转动，锁销从卡槽中移出，从锁叉的下方移动，在第二弹性复位件的作用下复位，同时脚踏板受第一弹性复位件的作用复位，可供再次踩踏。本发明仅需通过踩踏脚踏板的方式实现驻车制动与解除制动，通过脚踏操作，快捷简便地实现驻车制动，不需要借助手部操作。