本发明公开了一种基于有感无刷电机的提前角计算的自适应控制方法，当电机在设定的转速和功率工作时，电机控制器中带提前角计算公式的自动运算软件模块启动，对提前角进行微调并记录相关数据；电机运行一段时间后，提前角进行微调的范围达到设定的范围后，对所有微调过程中的电机运行效率数据进行对比，获取最高运行效率对应的提前角对提前角计算公式进行修正，并将修正后的提前角计算公式的相关参数存储在可读取可擦写的存储器中，以供电机以后运行中调用。它节省了大量资源和时间，得到的提前角计算公式可以确定为该电机在该条件下的最佳提前角公式，提高电机效率，增加产品竞争性。