一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法
摘要:
本发明公开了一种便于实现工业物联网运用的压环取环装置及方法,包括连接板、安装板、弹性连接件和取料组件,安装板与连接板平行设置,弹性连接件的上端与连接板的下侧面连接,弹性连接件的下端与安装板的上侧面连接,取料组件与安装板的下侧面连接;取料组件包括第一压块和伸缩式取料夹爪组件,取料时,第一压块对压环施加向下的作用力,伸缩式取料夹爪组件对压环的内环面施加朝向外环面的作用力;本发明通过机器人驱动连接板移动,通过弹性连接件和取料组件的配合,实现对位于上料工位上的压环的抓取,从而在将机器人、取料组件等接入工业物联网后,可以实现自动化生产,不需要人工取料安装,能够有效的提升生产效率。
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