本发明公开了一种雷达通信共享信号的距离‑速度联合快速估计方法，步骤一：接收雷达通信共享信号的回波信号并进行下变频处理，消除共享信号循环前缀，然后对信号进行采样处理，将模拟信号转化为数字信号；步骤二：消除信号内通信数据：将通信数据化成通信数据矩阵，用通信数据矩阵的逆矩阵乘以信号表达式，消除信号内通信数据；步骤三：对步骤二得到的信号进行加权系数时频域平滑解相干处理；步骤四：采用ESPRIT算法对回波信号进行参数粗估计，得到粗估计目标的速度和距离；步骤五：采用MUSIC算法对回波信号进行参数精估计，得到目标距离和速度。本发明兼顾估计精度和运算的实时性，具有更好解相干性能，能够适用于低信噪比条件下。