本发明公开了一种车辆剩余里程修正方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。本发明通过在车辆行驶过程中，实时检测车辆中电池的当前温度和当前电量；在所述当前温度小于预设温度阈值时，对所述电池进行预加热；确定所述当前温度所处的温度范围，根据所述温度范围确定修正参数；根据所述修正参数得到目标电量，可准确的估计电池的能量状态，根据所述目标电量计算所述车辆的剩余行驶里程，以实现根据电池当前温度动态地对所述车辆剩余里程修正，提高剩余里程计算的准确性。