Invention Publication
- Patent Title: 路面检测装置、物体检测装置、物体检测系统、移动体和物体检测方法
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Application No.: CN202080064299.0Application Date: 2020-09-11
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Publication No.: CN114402357APublication Date: 2022-04-26
- Inventor: 岸本洵也 , 河野健治
- Applicant: 京瓷株式会社
- Applicant Address: 日本京都府
- Assignee: 京瓷株式会社
- Current Assignee: 京瓷株式会社
- Current Assignee Address: 日本京都府
- Agency: 隆天知识产权代理有限公司
- Agent 向勇; 宋晓宝
- Priority: 2019-166595 20190912 JP
- International Application: PCT/JP2020/034586 2020.09.11
- International Announcement: WO2021/049649 JA 2021.03.18
- Date entered country: 2022-03-14
- Main IPC: G06T7/00
- IPC: G06T7/00 ; G06T1/20 ; G06T1/60 ; G08G1/04
Abstract:
物体检测装置具备处理器。处理器获取或者生成基于安装在移动体上的立体照相机的输出而生成的第一视差图像。第一视差图像是在由立体照相机的基线长度方向所对应的第一方向和与第一方向相交的第二方向构成的二维平面上配置表示视差的像素而成的。处理器利用两条直线对第一视差图像中包含的、移动体的行进方向的路面的第二方向的坐标和表示路面的视差之间的关系进行近似。
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