本发明属于机械加工定位领域，并具体公开了一种随行夹具的定位夹紧装置及产线转移系统，包括基板、定位组件、夹紧组件和调节组件，定位组件包括限位板、安装板和限位顶杆，限位板下有直杆，直杆下端穿过安装板，安装板固定在基板上；直杆上套有弹簧，弹簧两端顶在限位板和安装板上；限位顶杆固定在限位板上；夹紧组件包括曲面基板、四连杆机构和夹紧顶杆，曲面基板安装在基板上；一对四连杆机构相对于曲面基板对称设置，夹紧顶杆同时穿过两侧四连杆机构和曲面基板下端的长圆形孔；调节组件用于同时调节限位顶杆和夹紧顶杆的高度。本发明可实现运输过程中随行夹具的不停机快速更换和准确限位，进而实现传统禽类加工产线与机器人加工平台的结合。