本发明提供了一种多轮起落架转向系统及其控制方法，其包括：数据采集模块，数据采集模块具有对地速度采集模块以及转向角度采集模块；数据处理模块，数据处理模块与数据采集模块电通信，并且数据处理模块具有数据存储模块以及数据判断模块；以及输出模块，输出模块根据数据判断模块的判断结果发出控制信号，其中，输出模块与阀组件电通信，并且阀组件控制多轮起落架的第一减震器和第二减震器的状态，其中当数据判断模块判断结果为是，则输出模块向阀组件发出第二控制信号，使得第一减震器和第二减震器处于第二状态，并且当数据判断模块判断结果为否，则输出模块向阀组件发出第一控制信号，使得第一减震器和第二减震器处于第一状态。