本发明公开了一种桩机防外翻下钻辅助装置，包括放置于预钻孔位置处的压头，于所述压头上经驱动机构驱动而转动连接有钻杆辅助机构，所述钻杆辅助机构具有多个抵接于钻杆周面上的辅助轮，各所述辅助轮沿钻杆的周向转动并滚压于钻杆的周面上，其控制方法使其完成钻杆的钻进、钻杆的加长及钻杆提离钻孔的作业。本发明避免了在钻进的过程中土壤发生外翻的现象出现，使得被钻头钻进的松散土壤挤压于钻孔的周壁内，提高了钻孔的强度，同时辅助钻杆的钻进、拆卸加长及钻杆提离钻孔的作业，并且可以限制钻杆，避免了其发生偏斜的问题出现，提高了钻杆抗扭力性能。本发明适用于建筑施工设备中桩机钻孔的技术领域。