本发明公开了一种涂胶自动控制系统，包括原料供胶系统、供胶计量系统、六轴机器人和PLC工业电脑控制柜，所述原料供胶系统将A胶料、B胶料输送至供胶计量系统中，所述供胶计量系统根据产品需求的涂胶量与胶料的比例在PLC工业电脑控制系统作用下实现每种胶料的精确计量与输送，与供胶计量系统相连的涂胶头安装在六轴机器人上，该六轴机器人按照PLC工业电脑控制系统中存储的涂胶轨迹运行。本发明通过PLC工业电脑控制系统实现高速状态下涂胶胶条在接头处稳定与精准的处理；由于二级计量泵前后均设有压力检测且与涂胶头距离较近，故只有供胶的压力稳定时才进行涂胶工作，使涂胶头出胶量精确，胶条良好，不会出现断胶、堆胶不固化等问题。