本发明提供一种速度控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：在作业机械中发动机的负荷率超出预设区间的情况下，基于作业机械当前时刻的负载和速度以及预先获取的参数计算模型，获取第一控制参数的目标值，并基于上述目标值对第一控制参数进行调整，以满足作业机械下一时刻的速度与当前时刻的速度之间的第二偏差小于第二偏差阈值；其中，第一控制参数，包括：发动机的转速、液压系统中行驶泵的排量和行驶马达的排量；参数计算模型，用于描述作业机械的负载和速度，与第一控制参数的目标值之间的对应关系。本发明提供的速度控制方法、装置、系统及作业机械，能更有效、更高效的稳定作业机械的速度，提高作业机械的燃油经济性能。