本发明涉及一种基于超声波雷达及人工智能摄像头的重卡防盗预警装置，包括超声波雷达、人工智能摄像头、控制器、报警器及固定支架，超声波雷达、人工智能摄像头及报警器均与控制器电连接，报警器、超声波雷达及人工智能摄像头均通过固定支架安装于车辆底盘；人工智能摄像头安装于车辆底盘防盗零部件上，人工智能摄像头安装于车辆顶部，本申请结合了超声波雷达及人工智能摄像头、控制器、报警器等功能件，利用超声波雷达及人工智能摄像头探测采集有效距离内障碍物和视频影像信息，通过功能策略实现防盗报警。