本发明公开了一种跳频通信装置、方法、芯片、发射机及存储介质，其中装置包括：伪随机序列发生模块，用于生成伪随机跳频序列，伪随机跳频序列在发射机与接收机之间保持同步；真实随机序列发生模块，用于生成真实随机跳频序列；序列选择决策模块，用于在伪随机跳频序列中插入真实随机跳频序列以生成目标跳频序列；发射模块，用于根据目标跳频序列发射数据。由此，通过在伪随机跳频序列中插入真实随机跳频序列能够有效提高数据通信的安全性，适用于对安全性和可靠性要求较高的通信场合。