本发明公开了一种臂架式高空作业平台的工作液压系统及其控制方法，包括负载敏感变量泵总成、主控阀、臂架工作模块、转向工作模块和平台工作模块，所述负载敏感变量泵总成通过主控阀分别与臂架工作模块、转向工作模块和平台工作模块连接；所述负载敏感变量泵总成包括变量泵、负载敏感阀、排量调节阀和排量调节油缸；所述负载敏感变量泵总成的负载敏感阀与主控阀之间设有切换阀总成，所述切换阀总成将主控阀的输入端油路或反馈压力油路与负载敏感阀的控制油路连接。有益效果：本发明可以满足臂架式高空作业平台对于平稳性和响应速度要求；可以避免平台工作模块的执行机构在运动至极限位置时与限位装置发生碰撞产生冲击。