本发明公开了一种动力系统控制方法、装置、系统及存储介质，动力系统控制方法包括：获取操作装置的先导压力，根据先导压力判断负载的变化状态，根据负载的变化状态调整发动机的转速，使发动机的转速维持在设定转速。本发明提出一种动力系统控制方法，基于先导压力实现发动机转速的调整，相较于基于发动机的转速变化后再对发动机的转速进行调整，当操作指令改变导致先导压力改变时，发动机控制器可以立即对操作指令进行响应，立即对发动机的转速进行调整，发动机转速控制的响应特性得到明显提升。