发明授权
- 专利标题: 一种多用途自动化抓取机械手
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申请号: CN202210174114.2申请日: 2022-02-25
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公开(公告)号: CN114229457B公开(公告)日: 2022-05-10
- 发明人: 仝晓朋
- 申请人: 江苏博发机器人智能装备有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市睢宁县经济开发区新城家电产业园C5厂房
- 专利权人: 江苏博发机器人智能装备有限公司
- 当前专利权人: 江苏博发机器人智能装备有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市睢宁县经济开发区新城家电产业园C5厂房
- 主分类号: B65G47/90
- IPC分类号: B65G47/90 ; B65G47/91
摘要:
本发明涉及机械手技术领域,特别涉及一种多用途自动化抓取机械手,包括连接盘和抓取手,所述连接盘上安装有抓取手。本发明设计的一种多用途自动化抓取机械手在夹杆上设置有吸附单元,当需要机械手采用吸附的方式将物品拿取时,便可将吸盘从阶梯槽内推出使用,从而增加了机械手的用途,实现机械手多用途的功能,同时在夹杆上设置有翘起单元,当夹杆与铲板将物品抓取时,滚轮通过与物品之间的滚动摩擦从而带动物品向上移动一定的距离,以便于铲板移动至物品的下端对物品承托,防止机械手难以将物品抓取,提高了机械手的抓取便利性。
公开/授权文献
- CN114229457A 一种多用途自动化抓取机械手 公开/授权日:2022-03-25
IPC分类: