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公开(公告)号：CN118838251A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411328341.1
申请日：2024-09-24
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明属于激光切割数据调控技术领域，具体公开提供的一种基于物联网的激光切割智慧控制系统，包括：获取激光切割头在各切割位置的控制指令，识别前一个切割位置的断面形貌特征，分析下一过渡位置的控制指令补偿指标，据此对下一过渡位置的控制指令进行优化评估；通过识别各过渡位置的切割子路径所属各截段的过渡技巧水平，分析激光切割目标各过渡位置的断面畸变水平，据此确定激光切割目标的切割效果指标；通过分析激光切割目标各过渡位置的切割能耗和激光切割操作的稳定指标，计算各过渡位置的切割能耗比，同时，预测激光切割头在各过渡位置的控制指令操控情况下的切割能耗比，对比确定指令变更相应优化幅值的阈值。
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公开(公告)号：CN115674209A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310006136.2
申请日：2023-01-04
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 仝晓朋
摘要： 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体公开一种机器人路径规划分析方法。从一方面来说，通过对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流进行分析，实现了对焊接机器人对应各定位焊点焊接电流的针对性分析，不仅能够有效保障焊接机器人对应各次定位焊点的焊接规范性，同时还避免了因焊接电流不匹配而导致待焊接部件质量存在问题，进一步规避了焊接机器人在焊接工作中的误差，在最大限度上提升了焊接机器人对应焊接操作后焊接部件质量的均一性和协调性。从另一方面来说，通过焊接机器人对应各定位焊点的焊接电压进行分析，实现了当前技术中对焊接电压分析的不足，进一步提升了焊接机器人的可靠度。
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公开(公告)号：CN114229457A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210174114.2
申请日：2022-02-25
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 仝晓朋
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种多用途自动化抓取机械手，包括连接盘和抓取手，所述连接盘上安装有抓取手。本发明设计的一种多用途自动化抓取机械手在夹杆上设置有吸附单元，当需要机械手采用吸附的方式将物品拿取时，便可将吸盘从阶梯槽内推出使用，从而增加了机械手的用途，实现机械手多用途的功能，同时在夹杆上设置有翘起单元，当夹杆与铲板将物品抓取时，滚轮通过与物品之间的滚动摩擦从而带动物品向上移动一定的距离，以便于铲板移动至物品的下端对物品承托，防止机械手难以将物品抓取，提高了机械手的抓取便利性。
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公开(公告)号：CN111963605B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010884055.9
申请日：2020-09-01
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 杨新超
摘要： 本发明提供了一种变刚度液态阻尼减震器，其对减震器的机械结构进行了创新设计，通过结构的改进控制液体的流动实现了减震器本身刚度的变化，在受到强烈的大载荷冲击时会自动提高刚度防止车辆损坏，增强了车辆对路况的适应能力，其主要由减震器缸体模块和缓冲器构成；所述减震器缸体模块包括壳体、导流器、壳体弹簧、压簧一、壳体密封盖、滑动销、滑杆；所述缓冲器，主要作用是为储存减震器缸体模块排出的液压油，其主要由：缓冲器壳体、活塞、压簧二、缓冲器壳体密封盖，所述缓冲器壳体密封盖封闭缓冲器壳体，所述活塞位于缓冲器壳体内，所述压簧二位于活塞和缓冲器壳体密封盖之间。
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公开(公告)号：CN111947290B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010846627.4
申请日：2020-08-21
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 庄梦瑶
摘要： 本发明公开了基于空调系统用回收空调冷凝热加温生活热水设备，其包括移动机构，所述移动机构上安装有热水机构、导气机构、换热机构、清理机构、温度检测器和控制器，所述温度检测器安装于所述热水机构上用于检测热水温度，所述控制器安装于所述移动机构上，所述换热机构安装于所述导气机构的上方，所述导气机构安装于所述热水机构的上方，所述移动机构包括移动座，且移动座的顶部与热水机构之间固定有支撑杆和电机箱。整个设备不仅能够自动产生气流来与空调系统中冷凝器进行热交换，从而能够用于回收空调系统中冷凝器释放的热能来对生活水加热，还能自动对冷凝器进行清洁。
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公开(公告)号：CN114227652A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210169236.2
申请日：2022-02-24
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 仝晓朋
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种基于多自由度变位的机械手底座，包括底板、旋转架与连接架，所述底板上端面固定安装有旋转架，旋转架上端面固定安装有连接架，所述底板包括圆形板一、F形板、环形槽、圆柱形凹槽、圆柱弹簧、弧形块与润滑球，所述连接架包括固定圆板、移动槽、螺纹杆、电机二、球体一、导向柱、转动板、连接块、直齿轮一、直齿轮二与电机三，本发明通过底板与旋转架相配合，控制机械手在固定平面内的转动，通过连接架对机械手进行快速固定，并控制机械手在水平方向上进行移动，同时控制机械手在垂直平面内转动，以达到提高机械手的可操作性的目的。
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公开(公告)号：CN116540709B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310529600.6
申请日：2023-05-11
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 仝晓朋
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人避障领域，具体公开一种基于机器人编队的避障路径规划方法，该方法包括：适宜采集区域划分、无人机队列初始路径选择、障碍物分析、变换队形分析、参考无人机阵列类型效率分析和变换无人机阵列类型执行，本发明综合考虑无人机对应各初始路径所包含的障碍物和路径的复杂程度对初始路径选择的影响，弥补了现有技术中对无人机对应路径复杂层面关注度不高的缺陷，进而提高了无人机阵列的初始路径的适用性，本发明在躲避可移动式障碍物的基础上进行变换阵列的分析，降低了无人机阵列在拍摄过程中的能源消耗，节约了成本，从而保障选择的变换阵列的实行效率，在一定程度上提高了无人机阵列的拍摄效率。
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公开(公告)号：CN115674209B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310006136.2
申请日：2023-01-04
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 仝晓朋
摘要： 本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体公开一种机器人路径规划分析方法。从一方面来说，通过对焊接机器人对应各定位焊点的焊接电流进行分析，实现了对焊接机器人对应各定位焊点焊接电流的针对性分析，不仅能够有效保障焊接机器人对应各次定位焊点的焊接规范性，同时还避免了因焊接电流不匹配而导致待焊接部件质量存在问题，进一步规避了焊接机器人在焊接工作中的误差，在最大限度上提升了焊接机器人对应焊接操作后焊接部件质量的均一性和协调性。从另一方面来说，通过焊接机器人对应各定位焊点的焊接电压进行分析，实现了当前技术中对焊接电压分析的不足，进一步提升了焊接机器人的可靠度。
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公开(公告)号：CN114273849B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210214556.5
申请日：2022-03-07
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 仝晓朋
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明涉及机器人组装成型领域，特别涉及一种机器人底座焊接成型固定工装夹具，包括底座、支撑架、工作台以及夹持限位机构，本发明设计的夹持限位机构中，卷绕电机启动带动卷绕辊转动，从而卷绕辊通过牵引绳带动夹持机架移动，进而带动夹持块进入机器人底座下方的矩形凹槽内部，从而通过夹持支链对机器人底座进行限位固定；在支撑支链中，电动滑块通过调节块推动支撑板张开，转动丝杠带动支撑板相向移动，从而支撑板可以对机器人底座竖直段进行支撑处理，避免机器人底座在焊接过程中发生抖动，影响机器人底座的焊接精度。
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公开(公告)号：CN114229457B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210174114.2
申请日：2022-02-25
申请人： 江苏博发机器人智能装备有限公司
发明人： 仝晓朋
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种多用途自动化抓取机械手，包括连接盘和抓取手，所述连接盘上安装有抓取手。本发明设计的一种多用途自动化抓取机械手在夹杆上设置有吸附单元，当需要机械手采用吸附的方式将物品拿取时，便可将吸盘从阶梯槽内推出使用，从而增加了机械手的用途，实现机械手多用途的功能，同时在夹杆上设置有翘起单元，当夹杆与铲板将物品抓取时，滚轮通过与物品之间的滚动摩擦从而带动物品向上移动一定的距离，以便于铲板移动至物品的下端对物品承托，防止机械手难以将物品抓取，提高了机械手的抓取便利性。
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