本发明提供一种测定触变泥浆摩阻力的试验装置及方法，试验装置包括：试验台；滑动箱，在滑动箱的内部装填有预制混凝土块，用于模拟现场的钢筋混凝土箱涵，并在混凝土表面涂抹触变泥浆；加载装置，加载装置沿纵向加载于混凝土的上方，在加载装置内填充有土样，以模拟顶进施工过程中箱涵的上覆土体，加载后土样与触变泥浆接触；水平测力计，水平测力计水平固连在加载装置侧部，在试验台上设有正对水平测力计的挡板；驱动滑动箱沿试验台向挡板滑动，挡板挡止水平测力计，使加载装置与滑动箱产生相对滑移，并通过水平测力计显示土样与混凝土之间的摩阻力，从而模拟触变泥浆赋存状态下，箱涵顶进过程中的箱涵‑泥浆‑上覆土体之间的作用。