本发明涉及一种线性驱动器(1)，其具有：驱动轴(10)，所述驱动轴(10)沿纵向轴线(X)布置；至少两个推进齿(20)；以及具有多个齿(31)的至少一个齿条(30)；其中，推进齿(20)可以横向于纵向轴线(X)行程移动并且与驱动轴如此驱动耦合，使得至少两个推进齿(20)在驱动轴(10)的绕转#imgabs0#过程中执行至少一个循环行程移动(21)并伸入至少一个齿条(30)中并伸出以在纵向轴线(X)上生成推进力；以及其中，至少两个推进齿(20)的循环行程移动(21)以相位偏移#imgabs1#进行。本发明还涉及一种纵向调节单元和一种具有这种纵向调节单元的机动车辆。