本发明公开了一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，属于考古遗址范围探测技术领域；一种基于无人机的多树区域考古遗址范围探测方法，其特征在于，在市面上普通激光雷达扫描探测的基础上，结合了高速数码相机的自动连拍基础，可以多角度、多方位、大数量的采集探测区域的图像信息，然后通过图像三维点云重建算法获取探测区域的点云数据信息；还进一步的通过分割算法将树木点云数据和点云数据进行分类，通过整体点云数据减去精确的树木点云数据获取地面点云数据，再结合处理后的地面点云数据，可以获得更为精确的点云数据，为考古遗址区域的范围探测工作提供更加有力的数据支撑。