本发明公开了一种豆荚状纳米管及其制备方法和应用，属于纳米材料技术领域。所述豆荚状纳米管的结构包括竹节状纳米管和封装在纳米管空腔内的功能性纳米粒子；所述竹节状纳米管的材料包括：普通聚合物、普通聚合物/导电高分子复合材料或碳纳米管；所述功能性纳米粒子包括：纳米金属单质、纳米金属氧化物或纳米非金属氧化物。本发明提供的豆荚状纳米管制备方法简单，具有普适性，可通过选择使用不同的前驱体，控制反应条件来封装不同的功能性纳米粒子，制备出具有不同功能的豆荚状纳米管。