本申请涉及无线通讯网络技术领域，具体提供了一种基于规则网格的三维传感器部署方法和系统。该系统包括：构建基于规则网格结构的传感器的多个随机移动部署模型；随机移动部署模型包括立方体基本传感器网络模型、正六棱柱基本传感器网络模型、菱形十二面体基本传感器网络模型和截角八面体基本传感器网络模型中的至少一种；基于传感器的多个随机移动部署模型，确定不同感知半径和通信半径下传感器的不同随机移动部署模型的连通性；根据传感器的不同随机移动部署模型的连通性，从多个随机移动部署模型中确定符合预设条件的随机移动部署模型对传感器进行部署，实现了传感器在三维空间的随机移动部署和多面体覆盖部署且具有高可靠性和连通性。