本发明公开了一种自润滑轴承及其制备方法，包括轴承主体和润滑层，润滑层通过粘黏剂粘接于轴承主体的内侧壁上；润滑层是由聚四氟乙烯纤维和增强纤维编织而成的纤维交织物，聚四氟乙烯纤维与增强纤维的质量比为(1～5)：(0～4)。通过在轴承上粘接由聚四氟乙烯纤维和增强纤维编织而成的纤维交织物，在轴承内侧面形成润滑层，相对由金属材料形成的润滑层，通过聚四氟乙烯纤维可有效降低纤维交织物摩擦系数，相对金属材料最大可将摩擦系数降低50％，有效减少磨损率，通过增强纤维可有效提高纤维交织物的机械载荷/承载力，提高轴承使用寿命。同时，由于纤维材料成本较低，在降低摩擦系数和提高机械载荷的基础上，还可有效降低轴承制造成本。