本发明提出一种电机的电流控制方法、控制装置、电机系统和存储介质，其中，电机的电流控制方法包括：获取电机的给定电压；根据限制值对给定电压进行补偿，其中限制值通过电机驱动装置的母线电压确定；根据补偿后的给定电压，控制电机的电流。在电机驱动装置的母线电压跌落后的恢复过程中，利用与母线电压相关的限制值对电机的给定电压进行补偿，提高了电机电流控制过程中的电压利用率，使得在电机驱动装置的母线电压恢复时能够充分地利用母线电压来迅速地恢复电机电流，最大程度地维持总输出力矩。