一种电解铝负荷参与电力系统调频的卡尔曼滤波控制方法，包括以下步骤：步骤1，基于电解铝负荷的工作特性，建立电解铝负荷参考控制信号和实际输出功率之间的传递函数；步骤2，在步骤1所建立的电解铝负荷传递函数的基础上，建立计及电解铝负荷的频率响应模型，得到系统的动力学方程微分形式表达式；步骤3，在步骤2获得的系统的动力学方程微分形式表达式基础上，采用卡尔曼滤波用于处理测量信号误差；步骤4，在通过卡尔曼滤波得到的频率偏差基础上，采用模糊控制器来控制电解铝负荷的功率消耗。本发明针对负荷侧频率量测频误差问题，设计了基于卡尔曼滤波的频率估计方法，为了提高电解铝负荷参与电力系统频率控制性能。