本发明涉及轨迹数据处理领域，公开了一种时空轨迹索引与查询处理方法、装置、设备及介质，本发明根据接收轨迹查询指令，确定所述轨迹查询指令属于ID时间范围查询、时空范围查询、时空相似性查询或KNN查询，对丰富的查询进行了全面的数据处理，并且统筹上述多元的查询类型，支持复杂的上层应用，设计了一个统一的、能够对数据进行压缩、轻量化的、高效支持上述查询类型的时空轨迹索引与查询处理框架，实现满足多样化的查询需求，实现时空轨迹数据的优化管理的技术问题。