本发明公开了一种车型和车辆状态的信号推送方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：接收用于定义原协议架构的相关指令信息，基于所述相关指令信息，在所述原协议架构上创建推送模块，以构建新协议架构，基于所述推送模块，将所述原协议架构之外的预置车型状态和预置车辆状态的新增信号项增加到新协议架构上，基于所述原协议架构上的控制消息可变头和控制消息固定头扩展所述新协议架构字节，在所述新协议架构增加所述新增信号项的基础上预留空信号项的备用位置。实现了减少资源的浪费和开发新的协议和接口的项目的流程，提高了远程控制开发的效率，达到了降本增效的目的。