本发明提供了一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，包括如下步骤，将单独瓜瓣放置到瓜瓣膜胎中，且将单独瓜瓣下侧与瓜瓣膜胎形面压紧贴合；通过冷冻待装配推力环法兰将其外径缩小后，将推力环法兰装配至所述开孔内，在瓜瓣膜胎上端安装瓜瓣压紧机构，待装配推力环法兰与压紧机构之间不接触；在搅拌摩擦焊接设备上安装定位搅拌头进行段定位后，在所述设备上安装正式焊接搅拌头对待装配推力环法兰环缝焊接。本发明所述的一种封闭环缝法兰低应力控形装配焊接方法，通过低温液氮浸泡热胀冷缩原理装配推力环法兰与单独瓜瓣，依靠两者装配后的变形应力抵消推力环法兰焊接收缩带来的焊缝内部应力，从而控制推力环法兰在焊接后的变形。