本发明公开了一种数字化口腔数据的获取方法及装置、牙齿扫描仪控制系统。其中，该方法包括：接收口腔扫描请求；基于口腔扫描请求，获取目标对象的扫描数据，其中，扫描数据包括：目标对象上安装的目标扫描杆的扫描数据；匹配目标扫描杆的扫描数据与目标扫描杆的标准数据；利用匹配出的目标扫描杆的标准数据替换扫描数据中目标扫描杆的扫描数据，得到目标对象的数字化口腔数据。本发明解决了相关技术中人工根据经验确定扫描完成，容易出现扫描数据无法在设计和制作阶段使用匹配，增加复杂的返工流程或重复扫描流程的技术问题。