- 专利标题: 一种小型飞机短距离自动着陆横侧向控制方法
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申请号: CN202111229197.2申请日: 2021-10-21
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公开(公告)号: CN114047778A公开(公告)日: 2022-02-15
- 发明人: 王立鹏 , 姜享利 , 李莹 , 刘永超 , 韩帅 , 江文强
- 申请人: 哈尔滨工程大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明属于飞机自动控制技术领域,具体涉及一种小型飞机短距离自动着陆横侧向控制方法。本发明构建了小型飞机横侧向非线性控制模型,该模型表示为多胞模型形式,与以往将模型简化为线性模型方法相比,可建立更准确的飞机着陆模型。本发明将飞机着陆风险引入到控制器性能指标中,控制算法在对性能指标优化过程中,直接抑制着陆风险。本发明设计了自适应神经网络控制,网络权值自动变化,进而可解算出补偿控制量,该补偿控制量作为预测控制算法中线性矩阵不等式的动态变量,增加预测控制算法收敛速度。
公开/授权文献
- CN114047778B 一种小型飞机短距离自动着陆横侧向控制方法 公开/授权日:2024-09-24