本申请适用于设备测试技术领域，提供了一种机器人刹车测试的方法、装置、系统和存储介质，其中方法包括：测量测试起点到机器人停止位置之间的距离作为实测刹车距离；确定机器人车轮从测试起点开始到车轮停止转动的转动时间；根据转动时间、机器人在测试起点的速度以及刹车过程中的加速度计算得到理论刹车距离；根据实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人在刹车过程中是否发生滑动。本申请实施例通过测量测试起点到机器人的距离作为实测刹车距离，计算理论刹车距离，然后比较实测刹车距离和理论刹车距离确定机器人刹车过程中是否发生滑动，能准确分析机器人的刹车过程。