本发明涉及一种黄土地层模筑衬砌支护台车及其支护方法。该黄土地层模筑衬砌支护台车，包括台车主体，台车主体包括台车架体，台车架体连接有移动组件，所述台车架体的侧部连接有支撑组件，台车架体内还连接有沿杆件，所述沿杆件的长度方向与台车主体的长度方向相同，移动组件的数量至少为两组，两组所述移动组件分别分布于台车架体的长度方向的两端，台车架体内还连接有注泥组件，注泥组件包括注泥件与混凝土出浆组件，混凝土出浆组件的出料口与注泥件连接，台车架体连接有驱动装置，驱动装置驱动所述注泥件基于沿杆件的长度方向线性往复移动；该黄土地层模筑衬砌支护台车结构简单，操作方便，实用灵活，提高了注浆效率和支撑支护能力。