本发明涉及一种垂起无人机机库系统，属于无人机技术领域，包括机库外框架，所述机库外框架上侧开设有存放口；所述机库外框架内侧设置有可沿竖直方向升降的接收平台；所述接收平台上设置有归位机构；所述机库外框架内侧设置有带动所述接收平台沿竖直方向升降的升降机构；所述机库外框架上设置有舱门，舱门可打开或关闭所述存放口，舱门和所述机库外框架之间设置有自动开合机构，自动开合机构与所述升降机构连接，升降机构控制接收平台上升时，自动开合机构控制所述舱门打开，升降机构控制所述接收平台下降时，所述自动开合机构控制所述舱门关闭所述存放口。可对降落在接收平台任意位置上的无人机进行归位操作，同时，系统集成度高，可靠性强。