- 专利标题: 定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法
-
申请号: CN202111270371.8申请日: 2021-10-29
-
公开(公告)号: CN114025304B公开(公告)日: 2022-09-13
- 发明人: 刘公绪 , 李龙 , 路建民 , 高新波 , 何立火 , 解宇 , 史凌峰 , 陈森 , 连人尊 , 王帅 , 王默涵 , 丁宇鑫
- 申请人: 西安电子科技大学
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
- 专利权人: 西安电子科技大学
- 当前专利权人: 西安电子科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
- 代理机构: 北京市诚辉律师事务所
- 代理商 李玉娜
- 主分类号: H04W4/02
- IPC分类号: H04W4/02 ; H04W64/00 ; G01S5/02
摘要:
本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法,包括:在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后,统计当前可通信基站的总数n;若n小于等于经验基站数,则进行拓扑约束关系判断,找到不满足拓扑约束关系的m个基站;若n‑m大于等于最少基站数,则基于最小二乘法进行位置估计;若n‑m和n均小于最少基站数,则进行降维估计,否则在m个基站中选择q个基站,q≤m且n‑m+q≥最少基站数,对q个基站的局部坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计;若n大于经验基站数,对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。
公开/授权文献
- CN114025304A 定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法 公开/授权日:2022-02-08