定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法
摘要:
本发明公开了一种定位解奇异或近似奇异问题的参数微调处理方法,包括:在直接使用最小二乘法出现定位解奇异或近似奇异问题后,统计当前可通信基站的总数n;若n小于等于经验基站数,则进行拓扑约束关系判断,找到不满足拓扑约束关系的m个基站;若n‑m大于等于最少基站数,则基于最小二乘法进行位置估计;若n‑m和n均小于最少基站数,则进行降维估计,否则在m个基站中选择q个基站,q≤m且n‑m+q≥最少基站数,对q个基站的局部坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计;若n大于经验基站数,对所有当前可通信基站的所有坐标进行微调,然后基于最小二乘法进行位置估计。本发明能够获得可信的和比较准确的定位解。
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