本发明提出了一种着陆缓冲与附着固定机器人系统，包括机体、着陆缓冲装置、附着固定装置、反推火箭装置、传感器单元、控制单元和电源模块；所述的机体为六棱柱结构；所述着陆缓冲装置包括三条着陆腿，分别均匀分布在所述机体的三个侧面上；所述附着固定装置包括三条锚固腿，分别安装在所述的三条着陆腿上；所述反推火箭装置包括三个喷嘴，分别均匀分布在所述的机体顶面上；所述传感器单元包括电流传感器、力传感器、距离传感器和图像传感器；所述控制单元包括主控制器和电机驱动器；所述电源模块包括电池和电源转换单元。本发明机器人系统可实现崎岖地面或星球表面软着陆和固定，为探测任务奠定基础。