本发明涉及一种可执行不同任务的机械臂及其使用方法，属于机械臂领域，包括有带螺纹孔定位板、滑轨盘、机械臂调整部件、机械臂长度伸缩部件、夹取部件等；所述带螺纹孔定位板顶面固定安装有所述滑轨盘，所述滑轨盘上设置有所述机械臂调整部件，所述机械臂长度伸缩部件设于所述机械臂调整部件上，所述机械臂长度伸缩部件上设置有所述夹取部件。在中控柱的调节作用下，控制第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机运作，使得对此设备转动方向进行调整，对摆动板和开槽管摆动角度进行调整，能够更加精准的将物件夹取，实现对此设备的方向、角度进行调整的目的，便于设备将物件精准抓取。