发明公开
- 专利标题： 一种平衡数据偏好的深度补全系统及方法
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申请号： CN202111071049.2申请日： 2021-09-13
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公开(公告)号： CN114004755A公开(公告)日： 2022-02-01
- 发明人: 刘强 , 岳昊嵩 , 刘中 , 王薇 , 王磊 , 陈伟海
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学新主楼E座
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学新主楼E座
- 代理机构： 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司
- 代理商 谷科均
- 主分类号： G06T5/00
- IPC分类号： G06T5/00 ; G06T5/50
摘要：
本发明公开了一种平衡数据偏好的深度补全系统及方法，该方法包括分别提取稀疏深度图和RGB图片的特征；根据稀疏深度图和RGB图片的特征采用双分支结构分别进行低频成分估计和高频成分估计并进行图像恢复，以得到低频深度图和高频深度图；根据低频深度图和高频深度图采用像素级相加的方法生成稠密深度图，完成图像深度补全。涉及计算机视觉技术领域。本发明可缓解高频成分对稀疏深度信息的偏好，有效提高深度补全结果的精度。
