本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种汽车制动噪声分析方法，包括：建立摩擦片性能的仿真分析模型：仿真分析出对应的摩擦片材料性能；根据摩擦片材料性能建立制动系统噪声仿真分析模型；基于系统噪声仿真分析模型进行汽车制动系统噪声分析，计算各参数变量下汽车制动系统的不稳定模态；将概率密度大的摩擦片变量试验设计参数和制动系统变量试验设计参数对应的不稳定模态作为汽车制动系统噪声分析的结果；根据实际试验结果验证及修正仿真分析模型和制动系统噪声仿真分析模型；建立摩擦片性能仿真分析模型来进行汽车制动系统噪声分析，能够提高汽车制动系统噪声分析的精度。