- 专利标题: 一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质
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申请号: CN202111241028.0申请日: 2021-10-25
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公开(公告)号: CN113959741A公开(公告)日: 2022-01-21
- 发明人: 居世昊 , 王飞 , 李闯 , 张孝天 , 胡一明 , 王世阳 , 张将 , 张文远
- 申请人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 申请人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
- 专利权人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人: 徐州徐工挖掘机械有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号
- 代理机构: 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 马进
- 主分类号: G01M17/06
- IPC分类号: G01M17/06 ; G01B7/293
摘要:
本发明公开了一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质,在车辆任意位置固定与处理器连接的GNSS接收机及三轴角速度传感器,在车辆待测位置上安装与GNSS接收机通过同轴电缆连接的GNSS接收天线,同步采集GNSS接收机的瞬时速度信号和三轴角速度传感器信号,将三轴角速度传感器信号进行均值滤波处理,再通过运动学方程计算得到车辆最终转弯半径,解决车辆转弯半径测量精度不高,且测量效率低的问题。
公开/授权文献
- CN113959741B 一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质 公开/授权日:2024-05-24