一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质
摘要:
本发明公开了一种车辆转弯半径测试方法、装置及存储介质,在车辆任意位置固定与处理器连接的GNSS接收机及三轴角速度传感器,在车辆待测位置上安装与GNSS接收机通过同轴电缆连接的GNSS接收天线,同步采集GNSS接收机的瞬时速度信号和三轴角速度传感器信号,将三轴角速度传感器信号进行均值滤波处理,再通过运动学方程计算得到车辆最终转弯半径,解决车辆转弯半径测量精度不高,且测量效率低的问题。
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