本发明公开了一种引孔式静力压桩机，包括引孔底座、夹桩箱和引孔装置，引孔装置包括：引孔架总成，其包括上桁架、动力头和带动动力头移动的动力设备，上桁架连接动力设备；下桁架，其设于引孔底座，并与上桁架转动连接；动力装置，其与上桁架和/或下桁架连接，其活动可带动上桁架相对于下桁架的转动；一组限位组件，分别设置于上桁架和下桁架，用于限制上桁架与下桁架的转动范围，当限位组件配合卡接时，动力头的中心与夹桩箱的中心重合。本申请通过设置转动的限位组件，形成对上桁架转动位置的限制，以便其连接的动力头能够实现准确的定位效果，能够避免对预制管桩内壁的剐蹭影响，消除操作过程的安全隐患，提升了对孔效率。