一种无人机搭载智能反射表面协同传输方法，涉及无线通信的技术领域。初始化系统参数；给智能反射表面的反射单元数目N赋初值，为其取值范围中的随机数，计算智能反射表面反射所消耗的能量；根据分数优化理论更新协同传输系统在安全传输速率约束下的最佳发射功率；在获得最佳发射机发射功率后，更新最佳智能反射表面的反射单元个数；按照降序排列不同高度下的能量效率，则获得最大的能量效率，并获得使其获得最大化的最佳智能反射表面的反射单元数目。本发明采用发射机发射功率、无人机高度和智能反射表面反射单元数目联合优化的算法，提升安全可达速率约束下的无人机搭载智能反射表面系统协同传输的能量效率。