本发明公开了一种基于全景摄像头的寻车方法、车辆、寻车设备及存储介质，涉及车辆定位领域，所述方法为：在检测到待搜寻车辆熄火后，发送采集所述待搜寻车辆的周围环境的请求信号至全景式监控影像系统；在预设接收时间内，接收全景式监控影像系统响应所述请求信号，使用全景摄像头采集的第一视频流，对所述第一视频流进行图像处理得到所述待搜寻车辆的周围环境的四路图片；在接收到所述待搜寻车辆的闭锁信号后，上传所述四路图片至云端服务器，以使所述云端服务器发送所述四路图片至预先与所述待搜寻车辆完成绑定的移动通信设备。本发明在定位功能的基础上增加了车辆周围场景图像信息的查看功能，提供场景参照，更便于车主寻车。