本发明实施例公开一种目标检测方法及装置，该方法包括：获得待检测图像；利用预先建立的目标检测模型的特征提取层对所述待检测图像进行特征提取，确定待检测图像对应的待检测图像特征；利用预先建立的目标检测模型的特征回归层以及待检测图像特征，确定待检测图像中所检测出的各检测目标对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值；并针对各检测目标，基于该检测目标对应的每一初始框边界位置信息对应的概率值，确定该检测目标对应的目标检测框位置信息，其中，预先建立的目标检测模型为：基于样本图像及其对应的标定信息训练所得的模型，标定信息包括：所对应样本图像中样本目标对应的标定框位置信息，以实现对图像中目标的边界的更准确检测。