本公开提供了一种配电设备放电点可视化定位装置及定位方法，所述定位装置包括：固定在旋转云台上的超声探测机构和可见光拍摄机构，且超声探测机构与可见光拍摄机构同轴反向设置，所述定位方法为：旋转云台的电机接收控制终端的控制指令；旋转云台带动超声探测机构旋转，超声探测机构根据接收到的控制终端的控制指令进行探测；当超声探测机构探测到异常信号时，旋转云台自异常信号位置旋转180°使得可见光拍摄机构正对异常信号位置；可见光拍摄机构根据控制终端的控制指令进行异常信号位置的拍摄；本公开实现了共轴模式下配电设备的超声检测和对应点位的可视化功能，提高了放电点位的可视化精度。